廣州順天裝備制造有限公司

    一般來說，使用脈沖串方式控制伺服，其硬件成本是相對較低的，大部分用戶并不會太在意它對伺服的控制其實是開環的。然而與此同時，其短板也是很明顯的。一方面，運控系統的拓撲結構比較單一，不夠靈活，只能是星型布局；另一方面，由于單個脈沖模塊能夠同時接入的伺服軸數十分有限，系統的空間占用和接線數量都會隨著其軸數的增加而變得異常龐大，這對于那些大型的伺服運控設備來說，會嚴重影響其應用和集成的綜合體驗。

    運控總線采用數字串行通訊的方式來完成控制器與伺服驅動之間的數據交互，單一端口能夠接入很多伺服軸，加之在連接方式上，它們大部分都支持多組件的跨接串聯，能夠以鏈式布局構建網絡，這讓系統的拓撲結構變得十分靈活，有助于為用戶節省大量的設備空間占用、減少線束連接，并簡化運控系統的應用和集成工作。然而，彼時專屬總線運控產品高昂的采購成本，卻總是讓不少用戶望而卻步。以至于，一直以來，它們都被大家認為是“高端”的伺服運控產品。另外，由于伺服應用在控制策略上更側重在空間和力學方面的數據計算，需要處理大量的運動學任務，如：空間坐標系轉換、運動軌跡規劃與追蹤、加減速度與力矩的運算...等等，這與一般的離散、邏輯、批次、過程...等控制方式有著極大的差別。